Контакты
О себе
Увлеченный робототехникой специалист, выпускник ведущего технического вуза. Имею опыт сборки и программирования автономных роботов на базе Arduino и Raspberry Pi. Владею навыками трассировки печатных плат и 3D-печати. Быстро обучаюсь и готов к решению сложных задач в R&D подразделениях.
Опыт работы
- Разработал прошивку для 4-х колесной мобильной платформы на C++, сократив время отклика системы на 15%
- Спроектировал и распечатал на 3D-принтере 12 прототипов деталей корпуса
- Участвовал в отладке алгоритмов навигации в среде ROS (Gazebo)
- Собрал 3 тестовых стенда для проверки датчиков расстояния и энкодеров
- Создал схему управления манипулятором с 4 степенями свободы
- Оптимизировал энергопотребление контроллера на 10% за счет изменения логики опроса сенсоров
- Подготовил техдокументацию для 5 лабораторных работ по курсу мехатроники
Навыки
Образование
Языки
- Русский — C2 (Native)
- Английский — B2 (Upper Intermediate)
Сертификаты
- STM32 Microcontroller Programming · Coursera / Udemy, 2023
