Контакты
Вымышленные данные
Роман Сергеевич Никитин
Middle Robotics-инженер
xxx@mail.ru+7 926 000-00-00Санкт-Петербург
О себе
Специализируюсь на разработке ПО для мобильных роботов и систем автоматизации. Имею практический опыт работы с ROS 2 и разработки драйверов для нестандартного оборудования. Умею настраивать планировщики пути и системы локализации в условиях динамической среды.
Опыт работы
Инженер-разработчик робототехнических систем
НПО Автоматика · Санкт-Петербург
2021 — наст. время
- Разработал систему обхода препятствий для складского робота, снизив количество столкновений на 98%
- Внедрил ROS 2 Foxy вместо ROS 1, что позволило улучшить стабильность обмена данными на 25%
- Интегрировал систему технического зрения на базе OpenCV и OAK-D для распознавания меток
- Сократил время загрузки бортового ПО на 40% за счет оптимизации Docker-контейнеров
Инженер встраиваемых систем
Стартап 'SmartDrive' · Иннополис
2019 — 2021
- Реализовал протокол обмена данными между ПЛК и ROS-нодами через CAN-шину
- Настроил фильтрацию данных с IMU и энкодеров с применением фильтра Калмана
- Разработал архитектуру управляющего ПО для сервисного робота-доставщика
Навыки
Hard skills
ROS 2 (Humble/Foxy)SLAM (GMapping, Cartographer)Advanced C++ (17/20)PythonMoveItCAN / EtherCATGazibo / WebotsDocker & CI/CD
Soft skills
Проблемно-ориентированный подходНаставничество (менторство стажеров)Системное мышлениеТехническое письмо
Образование
Системы управления и информатика (Магистр)
Университет ИТМО · 2019 — 2021
Языки
- Русский — C2 (Native)
- Английский — B2+ (Upper Intermediate)
Сертификаты
- ROS for Industrial Applications · ROS-Industrial, 2022