Контакты
Вымышленные данные
Елена Викторовна Соколова
Принципал Robotics-инженер
xxx@mail.ru+7 926 000-00-00Москва
О себе
Высококвалифицированный Принципал Robotics-инженер с более чем 15-летним опытом в проектировании, разработке и интеграции сложных роботизированных систем. Обладаю глубокими знаниями в области автономной навигации, компьютерного зрения, планирования движений, управления роботами и машинного обучения. Успешно руководил мультидисциплинарными командами, отвечал за архитектурные решения и внедрение передовых технологий для создания инновационных роботизированных решений.
Опыт работы
Принципал Robotics-инженер
RoboGenesis Innovations · Москва
Март 2018 – Настоящее время
- Возглавил разработку архитектуры автономной навигационной системы для беспилотных складских роботов, сократив время развертывания на 30%.
- Оптимизировал алгоритмы SLAM и планирования пути, увеличив точность позиционирования на 25% и скорость навигации на 20%.
- Руководил командой из 10 инженеров в проектировании и интеграции системы восприятия на основе компьютерного зрения, обеспечив надежное обнаружение препятствий в реальном времени.
- Разработал стратегии интеграции машинного обучения для улучшения предсказательного поведения роботов, что привело к снижению количества ошибок на 15%.
- Отвечал за менторство младших и средних инженеров, формируя сильную техническую команду.
Ведущий Robotics-инженер
Automated Systems Corp. · Москва
Февраль 2011 – Февраль 2018
- Разработал и внедрил системы управления для промышленных роботов-манипуляторов, повысив эффективность производственной линии на 18%.
- Проектировал и реализовывал модули ROS для взаимодействия различных подсистем робота (сенсоры, приводы, контроллеры).
- Осуществлял калибровку и настройку датчиков (LIDAR, камеры, IMU) для систем захвата изображений и пространственного восприятия.
- Участвовал в разработке алгоритмов обратной кинематики и динамики для многозвенных робототехнических систем.
Навыки
Hard skills
ROS/ROS 2PythonC++Autonomous NavigationSLAM (Lidar-based, Visual)Computer Vision (OpenCV)Motion Planning (MoveIt!)Robot Kinematics & DynamicsMachine Learning (TensorFlow, PyTorch)Control SystemsSensor Integration
Soft skills
Техническое лидерствоУправление проектамиМенторствоСистемное мышлениеРешение сложных проблем
Образование
Магистр, Механика и математическое моделирование
Московский Государственный Университет им. М.В. Ломоносова · 2006 – 2011
Языки
- Русский — C2 (Native)
- Английский — C1 (Advanced)
Сертификаты
- ROS Certified Professional · Open Robotics, 2019